機器人學一(Robotics (1)) | 社區大學終身學習網
由国立台湾大学提供。本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。學習目標:1.瞭解物體在空間中運動的描述方式2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學3.
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,
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