【DIY】打造Arduino 自走車教學 | 社區大學終身學習網
![【DIY】打造Arduino 自走車教學](https://i.imgur.com/1IaoGs0.jpg)
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「Arduino 自走車 – 循線與避障(上篇)[1]」學會如何控制自走車行進後,本篇將依照循線與避障兩個主題分開說明,您可以依照自己購買的套件類型選擇對應的段落觀看。
避障自走車首先安裝超音波在自走車上,如下圖先安裝超音波支架,用螺絲與螺帽固定。
安裝超音波支架將超音波塞進超音波支架對應的孔洞內,鬆緊程度會依照超音波模組上兩圓柱的距離,如果不幸拿到與支架孔洞吻合的,可以用熱溶膠稍微黏住,避免容易鬆脫。
將超音波與超音波架固定接下來使用杜邦線將超音波連接到Arduino Sensor Shield V5.0[2] 上,連接對應位子如下:
連接對應表 超音波 Arduino Sensor Shield V5.0連接完畢後我們就可以開始來寫程式囉~首先打開上次撰寫的程式,並將不停重複內的程式移除,只要將原本的程式按右鍵刪除即可。
刪除不停重複內的程式避障的程式流程是這樣的,首先讀取超音波偵測到的數值,接下來依照數值與我們設定的距離做比對。假設我們設定的距離是15c...
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