樂高機器人LEGO EV3 介紹及零件表#45544 #45560(教育版) | 社區大學終身學習網
LEGOMindstormsEV3是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院,美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達, ...
LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院,美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達,或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。最先一代是LEGO Mindstorms RCX[1],在1998年發表,核心是一台8位元H8微電腦。LEGO Mindstorms NXT,2006年發表,核心是ARM7的32位CPU功能。可用ROBOLAB,及基於美國國家儀器NI LabVIEW開發而來的NXT-G圖形化開發軟體,撰寫機器人程式。
LEGO MINDSTORMS EV3日前在2013年初發表,更強的ARM9 處理器,多一個輸出端口,新增的Micro SD卡插槽,USB硬體介面,自動識別功能(Auto-ID)。EV3可程式化主機 - EV3主機比以前主機更強大,ARM9 300MHz處理器,加上16MB Flash記憶體, 64MB記憶器, 和主流的LINUX作業系統, 可以提供更快的運算速度。可外接Micro SD記憶卡可以讓EV3程式長時間的資料記錄(Data logging),比如室內溫度的變化,馬達轉速的變化,或是有沒有人進來你的房間。
自動識別週邊功能(Auto-ID) - 曾用過NXT,應該都有一個困擾,就是資料線沒插,或是插錯改,新的EV3主機可以偵測目前有哪些馬達和哪些感應器被連上主機,在圖形化程式中就可以用選擇的方式來設定,減少了錯誤設定的可能,當然學生在開發程式時也可以更順手。
USB菊花鏈連接 - NXT的藍芽通訊,是常見不同主機間的通訊方式,對學生來說建立藍芽通訊的過程複雜,容易失敗,即使建立連線後,有常有干擾斷線的困擾。EV3可以讓你在不同EV3主機間用USB連線,建立所謂Daisy-Chain[2]的USB串接。串接後,您的程式就可和直接控制其它主機上的馬達和感應器,所以4台EV3的主機最多就可以有16顆馬...
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